अंतरिम ए जी वी-टेक्नोलॉजीज ने संकेत दीपो या बार कोड यानि रेखिका कूट ग्रिडों के ट्राईऐन्ग्युलेशंस को काम में लाकर फर्श या छत दो जांचने के लिए तरीका विकसित किया. ज्यादातर कारखानों में, ट्राईऐन्ग्युलेशंस प्रणाली को मध्यम या उच्च स्तर के रखरखाव की ज़रुरत होती थी, जैसेकि हर दिन संकेत दीपो या बार कोड की सफाई.इसके अलावा, अगर अगर एक लम्बी चटाई या बड़ा वाहन बीकन या बार कोड खराब हो जाता है तो ए जी वी खो सकता है अक्सर ऐसे ए जी वी को मानव रहित वातावरण में उपयोग करने के लिए डिज़ाइन किया जाता है
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