He came back as director in 1982 in the Indian Defence Research and Development Institute devoled his whole concentrated on development of “”guided missile“”. 1982 में वे भारतीय रक्षा अनुसंधान एवं विकास संस्थान में वापस निदेशक के तौर पर आये और उन्होंने अपना सारा ध्यान गाइडेड मिसाइल के विकास पर केन्द्रित किया।
