ब्रिस्टल स्काउट एक सादा, एकल सीट, रोटरी इंजन वाला बाईप्लेन था जो की मूलतः नागरिक दौड के लिए बनाया गया था व बाद मे जिसका की प्रयोग हलके लड़ाकू व टोही विमान के रूप में हुआ.
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यद्यपि विभिन्न पिस्तोंलेस रोटरी इंजन (pistonless rotary engine) डिजाइन पारंपरिक पिस्टन (piston) और क्रन्क्शफ़्त (crankshaft) के साथ प्रतिस्पर्धा करने का प्रयास किया,केवल मज़्दा (Mazda) जिसका संस्करण वान्केल इंजन (Wankel engine) को बहुत सिमित सफलता प्राप्त हुई.
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माज़्दा एकमात्र सफल ऑटो कंपनी थी, जिसने अद्वितीय RX श्रृंखला के साथ रोटरी इंजन को समाविष्ट किया, बाद में कंपनी को आंशिक रूप से फ़ोर्ड ने ख़रीदा, जिस अवधि में mx श्रृंखला 323, 626, 929 जैसे वाहन, साथ ही B श्रृंखला ट्रकों का निर्माण फ़ोर्ड के साथ संयुक्त रूप से किया गया, पर 99 के उत्तरार्ध में माज़्दा ने फ़ोर्ड से अपने बिके शेयर वापस ख़रीदे, और माज़्दा 3 जैसे वर्तमान मॉडलों का फ़ोर्ड के साथ कोई संबंध नहीं है.