असंयत व्यक्ति के द्वारा (असंयत आत्मना) योग की सिद्धि (योगसिद्धिः) दुष्प्राप्य है (दुष्प्राप्त), यह (इति) मेरा (मे) मत है (मतः) किन्तु (तु) शास्त्रविहित उपाय से (उपायतः) यत्नशील (यतता) संयतचित्त व्यक्ति के द्वारा (वश्यात्मना) [यह योगसिद्धि] प्राप्त हो सकती है (अवाप्तुम् शक्यः) ।
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इस प्रकार गीता में कहीं भी कर्महीनता का समर्थन नहीं मिया गया है, अपितु कर्म के लिये प्रेरित करते हुए उसे निष्काम भाव से करने का पक्ष लिया गया है | और गीता का निष्काम कर्मयोग सर्वथा भक्तिमिश्रित है तथा फल और आसक्ति का त्याग कर भगवान की आज्ञानुसार भगवदर्थ समत्व बुद्धि से शास्त्रविहित कर्मों को करना ही उसका स्वरूप है | और इसी कारण से वह मुक्ति का साधन है “
