शास्त्रों में धर्म की परिभाषा यह बतलाई गई है कि जो अभ्युदय और निःश्रेयस की प्राप्ति कराये, वही धर्म है, अर्थात् मनुष्य के कर्तव्य और अकर्तव्य-पाप और पुण्य-शुभ और अशुभ कर्म का सम्बन्ध धर्म से है ।।
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‘ निज पर शासन फिर अनुशासन ' का उद्घोष देने वाले आचार्य श्री तुलसी ने अपने उद्बोधनों में, प्रवचनों में कहा-धर्म की उपासना व क्रियाकांड निःश्रेयस तक पहुंचने का एक पक्ष हो सकता है किन्तु यह समीचीन नहीं है।
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वाचस्पति मिश्र ने योग भाष्य की तत्व वैशारदी व्याख्या में ‘ आगम ' शब्द का अर्थ करते हुए लिखा है कि जिससे अभ्युदय (लौकिक कल्याण) और निःश्रेयस (मोक्ष) के उपाय बुद्धि में आते हैं, वह ‘ आगम ' कहलाता है।
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मैं ओम, निःश्रेयस, अभ्युदय हूं मैं सूर्य हूं, मैं ही उदय हूं मैं शिवाजी की तलवार हूं मंच पे सवार हूं गांधी का लंगोट हूं मैं आर्मी का फटा हुआ कोट हूं मैं 121 करोड़ का ठेकेदार हूं, मैं भले ही एक वोट हूं
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सांख्य, न्याय, वैशेषिक, योग, मीमांसा (पूर्व) और वेदांत में क्रमशः मोक्ष, अपवर्ग, निःश्रेयस, मुक्ति या स्वर्गप्राप्ति तथा कैवल्य शब्दों का व्यवहार हुआ है पर बौद्ध दर्शन में बराबर निर्वाण शब्द ही आया है और उसकी विशेष रूप से व्याख्या की गई है।
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इस आश्रम की स्थापना जिन लक्ष्यों की पूर्ति के लिए की गयी थी, उनमें मन्दिर-देवालयों की स्थापना, उनकी सेवा-पूजा की व्यवस्था, हित साहित्य का संरक्षण, संवर्धन एवं प्रकाशन, मानव-सेवा, सेवाव्रती साधु-समाज की सेवा, उद्यान सेवा एवं गौ-सेवा, पुस्तकालय, विद्यालयों की स्थापना, साधु-समाज का संगठन तथा भारतीय जनता के सामाजिक, नैतिक, सांस्कृतिक एवं आध्यात्मिक निर्झरण व्दारा अभ्युदय एवं निःश्रेयस का मार्ग प्रशस्त करना ।
