They(sage scholars) began to write Mantras (Prays) to soothe their Gods. तभी से वो लोग (उनके विद्वान ऋषि) अपने देवताओं को प्रसन्न करने के लिये वैदिक संस्कृत में मन्त्र रचने लगे।
परिभाषा
cause to feel better; "the medicine soothes the pain of the inflammation"