मानसिक यन्त्रित्व रोबोटिक इंजीनियरों के लिए मशीन का ढांचा उतना महत्वपूर्ण नहीं है जितना की उसके कार्यों की शैली को नियंत्रित करना है (controlled) नियंत्रण प्रणाली जितना ज्यादा स्व-अभिकारित यानि अपने खुद के अधिकरण (agency) में होगी, उतनी ही आसानी से उसे रोबोट का नाम दिया जायेगा.यन्त्रित्व की एक महत्वपूर्ण क्षमता है की वो चीज़ों और कार्यों में चुनाव कर सकता है
मोबाइल